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建立电动助力转向系统的动力学数学模型，分析了比例控制策略和比例微分控制策略的不同控制效果，研究了比例控制系数和微分控制系数对控制效果的影响，为PD控制器的设计提供了依据．将设计中的力帆7130电动助力转向系统结构参数带入模型．仿真结果显示电机助力效果良好．
电动助力转向系统控制策略
【摘 要】
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建立电动助力转向系统的动力学数学模型，分析了比例控制策略和比例微分控制策略的不同控制效果，研究了比例控制系数和微分控制系数对控制效果的影响，为PD控制器的设计提供了依据
【机 构】
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重庆工学院,力帆汽车研究院
【出 处】
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重庆工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年1期
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