用于遥控作业机械手系统的对接装置及其快速接头的研究

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对接装置及其快速接头是遥控作业机械手实现自动更换作业工具的重要部件。本文对我们的自行研制的这一部件的结构形式,工作原理进行了比较详细的介绍。并对快速接头的压力流量特性进行了温度和分析。
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