舵机动力学对舵机舵面耦合舵系统的气动弹性特性有直接的影响,其动力学模型的准确建立是研究舵系统特性的关键。本文以某型电动伺服舵机为对象,对电机、减速传动机构、控制回路等典型环节进行了模块化建模,此建模方式便于后续研究者对不同型号的电动伺服舵机进行自定义扩展及修改,也便于添加间隙、接触刚度、摩擦等不同的非线性因素。文章重点研究了舵机舵面耦合舵系统在摩擦这一非线性因素影响下的气动弹性特性。基于地面振动试
为什么要建设中国特色社会主义生态文明，建设怎样的中国特色社会主义生态文明，怎样建设中国特色社会主义生态文明，是贯穿于习近平生态文明思想形成发展过程、渗透于习近平生态文明思想理论体系的主题主线。源于习近平总书记在地方主政时期并从党的十八大以来逐渐创立完善的习近平生态文明思想，在实践创新和理论创新的基础上系统回答了以上问题并提出了系列基本观点：首先，从历史启示、现实需要和未来愿景3个维度，全面回答了为
耳鸣耳聋是目前临床上多见的疑难杂症之一,采用针灸疗法治疗耳鸣的历史悠久。经分析2016年至2021年针灸医治耳鸣耳聋的临床科研论文,对针灸医治耳鸣耳聋这一病症的方法做了归纳和总结。
为探索特基拉酒中多元素和稳定同位素的地域特色及其产地溯源的可能性,研究采用电感耦合等离子体质谱法（ICP-MS）和稳定同位素比质谱法（IRMS）测定特基拉酒中多元素含量和稳定同位素比值,并结合化学计量学中主成分分析（PCA）和偏最小二乘法-判别分析法（PLS-DA）建立模型,对墨西哥特基拉酒进行产地溯源判定。结果表明, 4个产区的特基拉酒中22种元素含量和稳定同位素δ13C和δ18O数值范围不同,
实施乡村振兴战略，需要一大批乡村旅游创新人才，人才的重要性不言而喻。本课题从培养乡村旅游创新人才入手，通过分析乡村旅游从业人员现状，发现不少劳动力转移到非农产业、乡村人口老龄化现象严重、乡村旅游创新人才稀缺，这对培养人才工作造成一些困难，表现为乡村旅游创新人才结构不够合理、对乡村旅游创新人才培养投入有限、部分高校旅游人才培养方案满足不了市场需求、存在乡村青年人才流失现象。本研究结合实践经验，提出结
6S管理起源于日本5S,因5个要素的罗马拼音均以"S"开头,故简称"5S"。中国企业于20世纪90年代引入5S管理,并结合国情对其进行了改良和转化。在有些企业里将其演变为6S,是指整理（Sort）、整顿（Straighten）、清洁（Sweep）、规范（Standardize）、素养（Sustain）和安全（Safety）,它是一项节省空间、优化环境,降低成本,提高效率,改善流程、确保安全的现代企