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仿生机器鱼是一种灵活便捷的移动式水质监测设备。所设计的仿生机器鱼采用双关节二自由度尾鳍控制前进和转向;以STM32微控制器作为主控系统;使用GPS和红外传感器进行导航与避障;建立Lora无线传感器网络远距离传输水质数据;远程终端接收水质数据并进行显示、存储和预警。该仿生机器鱼游动灵活、低污染、无扰动,能有效地自动巡游并实时监测水质,用户可在终端查看水质参数并做出相应决策。