差速轮自动引导运输车运动底盘设计与控制

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随着我国工业生产智能化水平的日益提高以及AGV应用领域不断地扩大和普及,AGV在工业领域中的需求越来越多。本文以发动机生产企业实际需求为引导,介绍了磁导航两轮差速式AGV底盘的设计过程,设计过程以科学计算及行业标准为原则,并加以多年AGV行业设计经验为辅助,此车设计完成后得到了成功的应用。
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“双高计划”是落实《国家职业教育改革实施方案》、实现我国职业教育改革重要的举措。其中教师、教材、教法的改革是提升教学质量的关键。混合教学模式的应用是教法改革的一个有效手段,在互联网+的背景下,利用线上学习平台和校内实训基地,实现线上线下相结合的教学模式,突破教学难点,提升教学效果。以咸阳职业技术学院新能源汽车技术专业《新能源纯电动汽车充电系统诊断与维修》课程为例探索混合教学模式的应用,分析设计理念与思路,对比教学效果,总结优势与不足,为其他课程实施混合式教学模式提供借鉴。
摘要: 进入到二十一世纪,全球石油能源呈现出明显的紧张趋势,促使新型汽车研究成为人们关注的重点问题。混合动力电力汽车重点在于续航能力,对电池性能要求较高,需要保证电力系统可以充分发挥出自身的作用。本文从混合动力电动汽车的优势入手,深入开展分析,明确其运行方式,探索电机控制系统,为各项工作的开展奠定良好的基础。  Abstract: Entering the 21st century, global
圆规直尺作图是数学中一个经典的课题.其中将圆等分,进而画出正多边形,或者多角星,是其中一个重要的部分.这方面的理论基础,已经发展得相当完善.我们现在已经基本上搞清楚了,哪些正多边形是可画的,哪些是不可能的.
摘要:本文针对机械加工成本控制特点展开研究,明确机械加工工艺的复杂性,综合分析机械加工中存在的成本控制问题,结合工艺实际情况展开成本核算,从而有效控制成本,避免不必要的材料浪费。与此同时,加强材料成本控制,对机械制造加工工艺进行合理化设计,通过提高制造精度强化产品设计美感,降低加工误差,保障加工质量。  Abstract: This article focuses on the character
摘要: 针对装甲车辆柴油机在高原地区关键部件不能得到有效冷却导致柴油机故障频发,影响着装甲车辆的可靠性和作战效能发挥的问题,研究高原环境下柴油机冷却系统控制方案优化方法,提出了基于柴油机工况开环控制和基于柴油机出水口温度PID闭环反馈相结合的控制方法。最后以海拔5000m时为例编制了开环控制MAP图,对控制方案进行了模型仿真,结果表明优化后的控制系统能够有效提高冷却系统散热能力。  Abstrac
我有个朋友的母亲70多岁了,没有退休金,没有养老保险,也没有多少积蓄。朋友本来打算把她接到城里一起生活,她就是不肯。他对母亲说:“既然你不愿意来城里,那我每个月给你1000块钱的零花钱,行不行?”母亲立即摇头说:“我才不要你的钱呢!你买了房子,每个月还得还贷款,我再成‘啃小族’,你的日子还咋过?”原来他母亲平时从绢花厂里拿些零活做,一晚上能挣50多块钱。
顾客“晒单”是一种常见的消费行为,但有关“晒单”作用机制的研究还较少。通过两项实验,研究发现:单纯产品呈现、消费场景呈现和顾客在场呈现三种“晒单”方式,对引发潜在顾客的产品临场感和购买意愿具有显著差异,其中消费场景呈现和顾客在场呈现引发的产品临场感和购买意愿显著高于单纯产品呈现;产品临场感正向影响购买意愿,并在产品呈现对购买意愿的影响中起到完全中介作用;产品临场感与自我-品牌联结的交互效应显著。研究结果弥补了顾客“晒单”研究的不足,也是对社会临场感理论的丰富和拓展。
整个系统基于AutoCAD VBA技术进行二次开发,针对不同类型的齿轮,根据用户输入的参数,产生相应的齿轮外形,再根据需要自动生成需要的视图。另外,在课题中为了提高绘图的效率,对图纸的常规设置包括图框线及标题栏的插入也实现了自动化。齿轮系统的开发,实现了AutoCAD功能的拓展,能很好地满足机械行业产品的设计需求。
摘要:随着机械加工技术的发展,工件的加工更加精密,使用寿命更长,这就对工件的表面质量提出了更高的要求。本文就工件表面质量对其各类使用性能的影响原理进行分析;并对影响工件表面质量的关键因素进行阐述;最后提出机械加工中改善工件表面质量的措施。从以上三个方面对表面质量进行了总结,对以后机械加工中控制工件表面质量有一定的指导意义。  Abstract: With the development of ma
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