【摘 要】
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基于二次型供给率,研究了具有不确定和干扰的非线性互联系统的鲁棒分散耗散控制问题,建立了鲁棒集中耗散控制和鲁棒分散耗散控制之间的联系.讨论了鲁棒分散耗散控制和鲁棒分
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,东南大学自动化研究所
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基于二次型供给率,研究了具有不确定和干扰的非线性互联系统的鲁棒分散耗散控制问题,建立了鲁棒集中耗散控制和鲁棒分散耗散控制之间的联系.讨论了鲁棒分散耗散控制和鲁棒分散H∞以及鲁棒分散无源控制之间的关系.基于HJI不等式给出了含有不确定性和干扰非线性互联系统鲁棒分散耗散控制存在的充分条件,即对于所有允许的不确定性,如果存在标量C1类存储函数使得HJI不等式有非负定解,那么非线性互联系统鲁棒分散耗散控制就可获得,并且构造的控制器使得非线性互联系统在给定二次型供给率下具有鲁棒耗散性.给出的算例也充分说明了本文控制
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