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基于相位法的三维形貌测量。提出了一种建立被测物体彩色三维形貌的方法。该方法采用主动光源投射一组光强呈余弦变化的光栅。并由一台黑白CCD工业摄像机对被测物体拍摄从而实现三维形貌的重建；然后对被测物体进行三色光投射。同时黑白工业摄像机拍摄被测物体，通过对所得图片进行分析。实现被测物体的色彩恢复。实验结果表明，该方法能够快速准确的获得被测物体的彩色三维形貌，色彩度误差小，可有效解决黑白工业相机无法进行色彩捕捉这一问题。