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阐述了观光车装备环境感知系统的意义,对实现环境感知系统所需的传感器进行了探讨与分析,最终设计了视频摄像头结合毫米波雷达组成环境感知的硬件系统,并对此多传感器系统的数据融合给出了要求和方法。
观光车环境感知系统的探讨与分析
【摘 要】
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阐述了观光车装备环境感知系统的意义,对实现环境感知系统所需的传感器进行了探讨与分析,最终设计了视频摄像头结合毫米波雷达组成环境感知的硬件系统,并对此多传感器系统的
【机 构】
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山西省检验检测中心（山西省标准计量技术研究院）,苏州益高电动车辆制造有限公司
【出 处】
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数字通信世界
【发表日期】
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2021年4期
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