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通过在线递推辨识出一阶CARMA模型,构造近似的前馈解耦补偿器,进行动态解耦,使之具有自适应动态解耦的效果.
多变量时变系统的CARMA模型近似解耦法
【摘 要】
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通过在线递推辨识出一阶CARMA模型,构造近似的前馈解耦补偿器,进行动态解耦,使之具有自适应动态解耦的效果.
【机 构】
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中国计量科学研究院
【出 处】
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中国计量学院学报
【发表日期】
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2004年4期
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