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针对有霍尔无刷直流电动机，提出一种以R5F212L4为核心，基于速度反馈PI控制、位置反馈及相电流相位反馈三闭环SVPWM的驱动系统。提出系统的控制策略及硬件实现；分析传感器安装误差对转子角度测量的影响，提出可以减小测量误差的计算方法；设计并实现系统硬件电路及程序调试。实验证明系统性能稳定，噪声小，实现无级调速等优点，同时可以方便地添加所需功能模块，在中小功率无刷直流电动机应用，如空调、冰箱、风扇等高端家用电器中有明显优势。