【摘 要】
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针对农业机器人充电系统的发展现状,找到影响充电速度的原因——电极极化。以最佳充电曲线和马斯三定律为理论依据,提出以正负脉冲间歇充放电为主的三段式快速充电方案。通过
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针对农业机器人充电系统的发展现状,找到影响充电速度的原因——电极极化。以最佳充电曲线和马斯三定律为理论依据,提出以正负脉冲间歇充放电为主的三段式快速充电方案。通过对大量试验数据的分析,确定各个充电阶段的相关参数。同时设计充电系统的硬件电路,编写充电控制程序。结果表明,三段式充电有效消除了蓄电池的极化,大幅度提高了充电接受率,大大缩短充电时间,真正做到快速、高效、安全地充电。
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