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提出一种采用基本滤波器和辅助滤波器进行船舶航向保持控制的新方法．计算机仿真结果表明，在恶劣海况下，这种航向保持自动操舵仪具有很高的航向保持精度．
恶劣海况下船舶航向保持控制的新方法
【摘 要】
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提出一种采用基本滤波器和辅助滤波器进行船舶航向保持控制的新方法．计算机仿真结果表明，在恶劣海况下，这种航向保持自动操舵仪具有很高的航向保持精度．
【机 构】
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东南大学仪器科学工程系,舰船研究院707研究所九江分部
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2001年2期
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