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针对无陀螺或陀螺失效等情况下的卫星姿态确定同题，应用基于Unscented变换的Unscented滤波理论，提出了仅利用星敏感器矢量观测信息来确定无陀螺卫星姿态的Unscented卡尔曼滤波算法，并进行了数学仿真，仿真结果表明了所提出的UKF算法在无陀螺情况下列卫星姿态估计的有效性和可靠性。
仅用星敏感器的卫星姿态估计UKF算法研究
【摘 要】
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针对无陀螺或陀螺失效等情况下的卫星姿态确定同题，应用基于Unscented变换的Unscented滤波理论，提出了仅利用星敏感器矢量观测信息来确定无陀螺卫星姿态的Unscented卡尔曼滤波
【机 构】
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哈尔滨工业大学卫星技术研究所
【出 处】
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飞行力学
【发表日期】
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2006年3期
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