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针对排放控制区的船舶尾气难以监控的问题,设计了一种基于STM32的船舶尾气排放监测系统.系统硬件主要由STM32微控制器、气体传感器、温湿度传感器、GPS定位模块以及通信模块组成.系统以无人机搭载的方式,实时采集尾气中SO2和CO2气体体积分数数据,并将检测数据通过4 G网络实时发送到服务器.实验结果表明:该系统运行稳定可靠,能够有效协助海事监管人员监控港区船舶的尾气排放情况.