面向多人同时作业的拆卸序列规划

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为生成面向多人同时作业的并行拆卸序列、提高求解的效率与质量,在分析现有方法不足之处的基础上,提出基于改进蚁群算法的面向多人同时作业的拆卸序列规划方法(Disassembly Sequence Planning For Multipeople Simultaneous Operation,DSPMSO)。针对该方法的特点,基于零件分层图对于零件配合关系以及可拆卸性的表达,提出改进的蚂蚁搜索方式,并采用动态候选表避免无效序列的产生;定义了零件拆卸所需人数与拆卸等待时间,提出以考虑等待时间为主的多人拆卸成本模型
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