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针对居家养老的自理型老年人的生理与心理需求,探究老年人家庭陪伴型机器人交互设计研究思路。通过问卷调查法和人物访谈法对老年人的日常需求进行调研,并根据调研数据进行需求分析、构建人物模型、使用情景、需求定义和交互行为分析,为陪伴型机器人设计提供有效的指导方案。基于调研与分析设计实践家庭陪伴型机器人。从交互设计的角度,帮助老年用户更加方便地了解身体状态和解决外出问题,让该群体的陪伴需求得到满足,为适老化智能机器人的设计提供新思路。