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本文对空间力系平衡方程式的三、四、五、六力矩式中给出了其最简形式并提出了判别矩轴、投影轴是否独立的统一矩阵判据,该判据适用于理力计算机分析。根据矩阵判据最简的原则证明了所给诸力矩式确为众多的复杂的三、四、五、六力矩式中的最简形式,并利用最简的五、六力矩式导出了平面力系的二、三力矩式,弥补了静力学体系的一个缺陷。最后利用最简六力矩式导出了Appell结果。