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根据RCCR空间联轴节受力特点,将杆件的受力简化成悬臂梁,计算出杆件端部的最大弯曲正应力,给出杆件不发生弯曲破坏的强度条件和杆件直径设计公式;根据杆件与转盘配合孔的接触应力,给出不发生挤压破坏的强度条件和配合孔长度的计算公式:并对RCCR空间联轴节进行了传动效率分析与计算,对提高传动效率有一定参考价值.