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在3自由度装载机运动学为模型的基础上,进行了装载机运动学分析,并规划出笛卡儿空间的斗齿迹(包括位姿、速度和加速度).通过计算机数值仿真,对铲装作业过程中的动阻力进行了研究,其结果表明动阻力不到垂直静阻力的10%.
装载机铲装作业轨迹及动阻力仿真研究
【摘 要】
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在3自由度装载机运动学为模型的基础上,进行了装载机运动学分析,并规划出笛卡儿空间的斗齿迹(包括位姿、速度和加速度).通过计算机数值仿真,对铲装作业过程中的动阻力进行了
【机 构】
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河南理工大学电气工程系
【出 处】
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中国煤炭
【发表日期】
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2005年9期
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