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目前,无人船(USV)已成为沿海地区海洋研究和勘测探索的重点。无人船是集智能控制、无线通讯技术、探测侦查、排除海上障碍物功能于一体的设备。无人船的核心技术是航行控制器技术,控制系统的实时性和稳定性决定无人船的性能。通过对无人船的原理构造以及应用的学习,可以激发学生的学习兴趣,增强学生的实践能力、创新精神和团队意识。