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近几年来，随着科学技术的高速发展，人们又研制出了一种很有发展前途的减速传动装置——章动齿轮传动系统，与传统的齿轮减速装置相比，该传动系统不仅能实现大传动比传动，而且具有传动平稳、结构紧凑、承载能力强、寿命长等优点，因此受到各个行业及科研单位的广泛关注。但是由于其关键部件内锥齿轮（如图1所示）加工制造困难，在很大程度上制约了该传动系统的广泛应用。虽然可以利用加工中心来加工内锥齿轮，但是使用的刀具价格非常昂贵，而且装夹困难。下面提出了利用直齿锥齿轮刨齿机和万能铣床加工内锥齿轮的方法。