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变结构多模算法是最有效的机动目标跟踪滤波算法，其核心是模型集自适应策略。目前已提出的模型集自适应策略中，期望模式修正算法是跟踪精度较高。使用较广泛的算法，但该算法的计算负担大；可能模型集算法实现简单，但跟踪精度不及期望模式修正算法高。文中提出了可能模型一期望模式修正算法。精度较两算法都有提高，计算复杂度显著低于期望模式修正算法，与可能模型集算法相当。