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提出了可重构数字控制器的体系结构，介绍了其3个组成部分：可重构接口模块、状态协调器模块和自治域模块，着重论述了自治域中控制器可重构性能的实现方法。该控制器已经在数控行业多个项目上使用，证明符合可重构的要求。
可重构数字控制器中自治域模块的研究与应用
【摘 要】
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提出了可重构数字控制器的体系结构，介绍了其3个组成部分：可重构接口模块、状态协调器模块和自治域模块，着重论述了自治域中控制器可重构性能的实现方法。该控制器已经在数控行
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2007年6期
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