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1982年，中国科学院古脊椎动物与古人类研究所考察队在新疆准噶尔盆地克拉玛依地区中侏罗统五彩湾组地层一化石坑中采集到27个保存不佳的恐龙肩胛骨化石，其中17个左肩胛骨，10个右肩胛骨，经综合整理修复出2副骨架。1990年经恐龙专家董枝明先生研究认为是一种体长约5m的小型蜥脚类恐龙，因其体形小巧，并为纪念古脊椎动物与古人类研究所已故的恐龙修复架装专家苏有伶先生，命名为苏氏巧龙。这是苏先生生前修复的最后一条恐龙，也有学者怀疑它是后来发现的体长约17m的克拉美丽龙(Klamelisaurus Zhao X，19