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回顾了控制理论的发展，并讨论了线性系统、单平衡位置系统的本质特征．重点介绍了多平衡点非线性系统的本质非线性特征，复杂多彩的动态特性，包括自振、混沌、同宿轨、异宿轨，特别是讨论了高阶系统的复杂性．进一步讨论了控制介入到奉质非线性系统后可能的发展前景与挑战．
控制与本质非线性问题
【摘 要】
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回顾了控制理论的发展，并讨论了线性系统、单平衡位置系统的本质特征．重点介绍了多平衡点非线性系统的本质非线性特征，复杂多彩的动态特性，包括自振、混沌、同宿轨、异宿轨，特别是
【机 构】
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北京大学工学院力学与空天技术系湍流与复杂系统国家重点实验室
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2007年10期
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将被控对象设定成线性部分和非线性部分，提出了一种广义非线性系统模型跟踪控制的新方法，给出了非线性代数约束方程中包含控制输入时闭环系统具有唯一解的条件，证明了当非线性项