基于MATLAB的新型实时仿真系统设计

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dfsdfdf
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对飞行控制系统提出的实时仿真要求,给出了一种实时仿真系统开发的新方法;基于MATLAB下RTW工具箱提供的实时目标接口功能,利用MATLAB的SIMULINK工具箱建立了无人机数学模型,并把模型下载到运行实时操作系统VxWorks的CPCI目标机中,从而快速开发了某飞行控制系统的实时仿真测试平台,给出了数字仿真和实时仿真的对比结果,研究结果表明该方法正确可行,使开发周期缩短了约1/3,且实时性和置信度都得到了很大提高。
其他文献
秦汉时期,洱海区域的族群及其文化多样性是与该区域的自然环境相对应的,是特定历史空间下各族群基于不同地理生态环境发展的产物,同时也是区域之间各族群不断交互影响的结果
我国第三纪含油气盆地生油岩由于存在明显镜质组反射率抑制作用,长期以来,生油岩成熟度评价一直是未解决的难题。激光探针技术是目前解决这类问题较可靠的方法。应用澳大利亚
本文从微观的角度研究了分子流下稀薄气体动力学的新理论。在这一理论中,用传输矩阵法来计算传输几率,建立了一个理论上能满足任何复杂边界条件的三维动力学模型,最后,从理论
近年来,随着新税收法规制度的颁布与实施,内资与外资企业所得税法的合并,税务会计的理论问题逐步引起人们的重视,并成为当前讨论和研究的一个热门话题。建立税务会计理论结构
供电企业面临电力客户失信带来的欠费风险。为了规避客户欠费风险,要求建立客户欠费风险预警体系,综合评价客户欠费风险。研究给出了用电大客户欠费风险预警指标体系,在主成
通过对高压水射流喷砂技术在南海壳牌项目码头桥架除漆工程的介绍,论述了高压水射流加砂技术的各项特点,并总结了这项技术在除漆应用方面的实际经验。
本文概述了原子层沉积技术的发展历程、技术原理、工艺特点,重点介绍了目前几种比较成熟的原子层沉积技术在银制品上的应用研究,分析了缓蚀剂、封护剂等保护材料在银质文物保
民事立案程序作为民事诉讼的第一个阶段对法院、诉讼参加人都具有重要的意义,然而由于我国现行法中民事立案制度存在一定的问题,在实践中仍然存在部分案件的“起诉难”问题,
为了对多AUV系统的体系结构、协调控制策略等进行演示和验证,文中基于实时网络提出了一种新型的多AUV虚拟仿真测试平台;在此基础上,研究了该虚拟仿真测试平台实时仿真技术方
课堂是实现教育目标、完成教学任务、促使学生心智发展的场合。课堂活动是指教师、学生围绕课程资源而展开的一系列教育教学活动。课堂活动中的教育机会应是均等的。但由于教