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提出了一种联合相位匹配和特征匹配的鲁棒性配准算法.在利用相位相关算法获得两幅图像的大致重合位置以后,通过Harris特征跟踪算子获得大量的对应特征点,然后利用最小中值二乘法来剔除前面匹配过程中的局外点.理论分析和实验对比表明,该算法能够在复杂场景的精确匹配中获得较好的效果,在速度和精度之间取得良好的平衡.