煤矿井下管道检测机器人运动平台控制系统的设计

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为了预防在煤矿生产中大量使用的管道发生老化、腐蚀及断裂等问题,研究一种可以自主避障的井下管道检测机器人运动平台,该系统不但能够进行管道检测等工作,同时还能够完成煤矿井下的瓦斯检测,具有很好的应用前景。 In order to prevent the aging, corrosion and rupture of the pipes which are widely used in the coal mine production, a kind of robot platform that can avoid obstacle is developed. The system not only can detect the pipelines, but also can complete the underground coal mine Gas detection, has a good prospect.
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