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<正> 1 开发背景和经纬 非接触立体扫描器的开发始于机器人的视觉传感器。以前,视觉传感器采用面阵CCD传感器。这种方式的缺点是,当机器人手操作时必须具备对应的条件。为了解决这个问题,对立体扫描器的要求是非接触、小型、高速、高精度、测定范围广等。 因为视觉传感器是装载在机器人的手
立体信息的敏感技术
【摘 要】
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<正> 1 开发背景和经纬 非接触立体扫描器的开发始于机器人的视觉传感器。以前,视觉传感器采用面阵CCD传感器。这种方式的缺点是,当机器人手操作时必须具备对应的条件。为了
【出 处】
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红外
【发表日期】
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2000年1期
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