论文部分内容阅读
介绍了套索传动特性,确定了套索驱动空心杆机器人传动系统。根据不同使用场合和不同需要确定了两套结构方案,并用SolidWorks三维绘图软件分别进行结构设计建模。该机器人连续细长、结构简单轻便,可用于灾后废墟中的搜救、大型结构和设备检测检修等需要在狭小空间内作业的场合。
套索驱动空心杆机器人结构设计
【摘 要】
：
介绍了套索传动特性,确定了套索驱动空心杆机器人传动系统。根据不同使用场合和不同需要确定了两套结构方案,并用SolidWorks三维绘图软件分别进行结构设计建模。该机器人连续
【机 构】
：
福建农林大学材料工程学院,东南大学机械工程学院,
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
：
2012年06期
其他文献
本文采用溶胶—凝胶法合成了钙钛矿型LixMyTiO3（M=La,In,Cr,Ba,Sr,Ni,Ca）离子导体。通过TG-DTA和XRD图谱分析，证明了溶胶—凝胶法在合成纳米粒子过程中的优越性，并研究了在溶胶—
目的:应用动态浊度法定量测定碘克沙醇中的细菌内毒素含量。方法:建立动态浊度法测定细菌内毒素的标准曲线,通过干扰实验确定样品最佳稀释倍数,并对样品的细菌内毒素进行定量
《别让我走》(Never Let Me Go)是"英国文坛移民三雄"之一的日裔小说家石黑一雄于2005年创作的长篇小说,作者以细腻独特的笔法和鲜为人关注的角度描绘了克隆人的情感、思想以
本实验首先合成了含有2,2,6,6-四甲基哌啶氮氧自由基(TEMPO)结构的希夫碱型配体,并探索了乙酸锌与配体在室温下配位合成了带有双氮氧自由基型的金属配合物,单晶衍射仪器分析
<正>"北京市中小学推进教育国际化的策略研究"是2011年北京市哲学社会科学规划办的立项课题,课题立项编号为11JYB005,课题负责人为北京教育学院原党委书记马宪平,课题执行负
甘肃南祁连褶皱带党河南山地区中奥陶世火山岩的岩石学和微量元素、稀土元素的地球化学等研究证明,本区火山岩由基性火山岩和中性火山岩组成。其中,基性火山岩分属碱性玄武岩
本论文对3-位氧化木糖性质及其相关反应进行了初步的研究，并合成了Shiff类氨基糖衍生物、分枝核糖类化合物和两种新型十碳糖以及利用3-位氧化木糖来拆分手性氨基醇，展开了以下
硅锂钠石Silinaite（NaLiSi2O5·2H2O）是一种新发现的层状硅酸盐矿物。硅锂钠石的层间域中含有大量的可交换阳离子Na+和Li+，片层易于弯曲，因此，可用无机离子或有机基团去交换并固定