【摘 要】
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参考数据分发服务(Data Distribute Service,DDS)规范模型,基于组播通信和ZMQ通信库,设计并实现了一个高效、实时的主题发布订阅通信总线库(Topic Publish Subscibe Bus Library,TPSBLIB)。该通信总线库采用发布-订阅工作模式,有效降低数据发送及获取节点之间的时空耦合,具有较好的灵活性、实时性和扩展性;同时该通信总线库通过XML文件进行域信息、主题信息的配置,提供简洁的应用程序接口,为应用开发提供良好的便捷性。实际项目应用表明,该通信总线库满足小
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参考数据分发服务(Data Distribute Service,DDS)规范模型,基于组播通信和ZMQ通信库,设计并实现了一个高效、实时的主题发布订阅通信总线库(Topic Publish Subscibe Bus Library,TPSBLIB)。该通信总线库采用发布-订阅工作模式,有效降低数据发送及获取节点之间的时空耦合,具有较好的灵活性、实时性和扩展性;同时该通信总线库通过XML文件进行域信息、主题信息的配置,提供简洁的应用程序接口,为应用开发提供良好的便捷性。实际项目应用表明,该通信总线库满足小
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