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通过SolidWorks软件对2K-V型减速机进行三维实体建模,利用RecurDyn软件进行多体动力学的回差分析。以2K-V110E型减速机为例,基于高精度测量仪对其进行实体数据的测绘,建立含有偏差上下限的针齿半径、曲柄轴偏心距、轴承游隙等误差的虚拟样机与依据图纸绘制的虚拟样机进行对比分析,验证了所建立的回差虚拟样机模型的正确性。