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讨论了伺服系统中摩擦环节的特点和由摩擦引起的爬行、混沌现象。介绍了含摩擦环节的伺服系统的分析方法、补偿手段及其研究现状，展望这一领域今后的研究方向。
含摩擦环节伺服系统的分析及控制补偿研究
【摘 要】
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讨论了伺服系统中摩擦环节的特点和由摩擦引起的爬行、混沌现象。介绍了含摩擦环节的伺服系统的分析方法、补偿手段及其研究现状，展望这一领域今后的研究方向。
【机 构】
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西安电子科技大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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1999年1期
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