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以目标地形为主要研究内容,给出飞行器目标地形灰度图像的地形特征模糊变量及其隶属函数的确定方法,并完成了计算单元地形特征提取。分析了基于噪声特性和退化函数的灰度图像滤波的基本原理;研究了基于合适尺寸计算单元灰度算法的目标地形粗糙度提取算法,并建立了相应的数学模型;通过应用某数字地形灰度图像进行仿真验算,证明了基于灰度图像的地形粗糙度信息提取方法的可行性;为精确识别地外行星目标地形信息并对地形进行风险评估提出了一种新的研究思路。