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通过对焊缝尺寸测量方法的分析,针对Q345E钢板对接焊和304不锈钢平板堆焊两种焊缝检测要求,以康耐视DS1100系列3D位移传感器作为图像采集设备,通过VEXTA PK569-NA步进电机和KH-01型步进电机控制器搭建滚轴丝杠直线匀速位移平台,采用宜科EB50B8编码器进行速度反馈,并在基于.NET的Cognex Designer2.5视觉工具软件上完成图像处理及尺寸测量。视觉传感器DS1100集成了2D CMOS传感器和线激光发射器,根据激光三角法原理采集图像,并通过以太网连到计算机,将采集的