【摘 要】
：
驾驶员注意力不集中是导致汽车追尾事故频发的主要原因,采用自主紧急制动系统可以减少碰撞的数量、降低事故严重程度。针对雷达传感器成本高以及对于静止物体存在“虚目标”
【基金项目】
：
广东省普通高校特色创新类项目(2018KTSCX262),广东科技学院2017年度院级科研重点项目(GKY-2017KYZD-1)
论文部分内容阅读
驾驶员注意力不集中是导致汽车追尾事故频发的主要原因,采用自主紧急制动系统可以减少碰撞的数量、降低事故严重程度。针对雷达传感器成本高以及对于静止物体存在“虚目标”等问题,设计了一种基于视觉传感器的自主紧急制动算法。该算法利用一个单目视觉传感器根据图像坐标系中车辆的位置和速度计算碰撞时间(TTC),进而判断是否需要施加制动。将障碍物阴影行坐标根据小孔成像模型映射为两车距离,并利用Kalman滤波器将各行像素的测距误差调整为观测误差矩阵。仿真结果表明:在不同工况下,与传统距离估计算法相比,提出的时变观测误差矩阵
其他文献
基于虚拟样机技术及仿真软件平台Pro／E，设计开发了风洞试验模型的双转轴支撑机构，建立了角度控制的数学模型，实现了机构的虚拟样机设计和运动学仿真，获取了被测试验模型运动情况的
以超临界汽动锅炉给水泵CHTZ6／6为研究对象，建立多级该泵内部流道的三维实体模型．应用CFD技术，借助于大型并行计算机进行多工况点的定常数值模拟．结果表明：在额定工况点和最大流量
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
并购是企业快速扩大规模的常用方法之一。跨国并购是“十二五”期间中国企业实施“走出去”战略的重要举措,也是企业走出国门,开拓国际市场的一条捷径。正因如此,近年来,我国
尽管流行的观点将关系置于传统组织理性思维的对立面,关系却始终与本土组织管理实践不可分离。本土企业管理实践深受中国关系文化影响,如何辩证看待关系的积极存在,决定了如
MOOC作为新的教育方式具有开放性,引发了教育界的革命,在中国发展迅速,给传统高校图书馆带了新的机遇与挑战。高职院校图书馆具有一定的独特性,在MOOC的影响下该应该进行服务
为了深入开展亚热带丘陵山区农业资源综合利用的研究,进一步探讨这一地区的生产潜力和发展前景,以便更好地发挥其地区优势,我们委托中国农科院区划所与有关省县协商,并负责此
对甘肃省南部地区泥石流防治结构进行了现场调研，分析总结了现有防治结构存在的几点问题。在合理建立模型、确定计算参数的基础上，运用分析软件CFX、ANSYS对中小规模泥石流逐渐
一、资料整理流程的改进资料整理是档案管理中的一项传统业务，由于登记簿的作用越来越突出，对资料整理业务的要求也越来越高。为此，我们首先对业务流程做了一定调整。在原有资料
通过对区域成矿地质条件、矿区地质特征及矿体形态、产状、品位以及矿石类型、矿石质量特征介绍,分析研究了矿区地层、构造、矿（化）体蚀变带分布特征以及与成矿的关系,总结控矿