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群机器人仿真系统是一个能够对群机器人系统的体系结构、协调控制和学习算法等进行实验的数字仿真系统。分析了各仿真对象的物理特性及其实现难点，给出了仿真系统的软件架构和对象建模，描述了各仿真功能的具体实现。利用本仿真系统进行的实验结果表明此系统达到了比较理想的效果，具有良好的分布式运行能力和方便的实时交互能力，为群机器人系统的研究提供了一个有效的平台。