【摘 要】
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为解决室内定位系统前期信息采集工作量大,成本高的问题,将惯性导航技术应用到室内定位中来。通过对智能手机中的加速度计和电子罗盘传感器的研究,设计了一个手机应用。该系
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为解决室内定位系统前期信息采集工作量大,成本高的问题,将惯性导航技术应用到室内定位中来。通过对智能手机中的加速度计和电子罗盘传感器的研究,设计了一个手机应用。该系统建立在Android系统上,对手机传感器产生的信号进行计算,实现定位功能。并对误差产生原因进行分析,并通过粒子滤波技术提高其定位精度,在短距离内定位精度控制在在3～5m。为惯性导航在手机定位中的普及和应用提供了理论基础。
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