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针对矢量控制系统存在的参数鲁棒性差的这一难点，基于自抗扰控制原理，提出了一种可以取代经典PID控制器用于异步电机调速的非线性自抗扰控制器。利用扩张状态观测器，自抗扰控制器可以估计出系统状态变量及其广义导数，从而实现异步电机的精确解耦。此外，上述控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿，这使得自抗扰控制器的设计能够独立于异步电机的精确数学模型。仿真和实验结果表明，相对于经典PID控制器，自抗扰控制器在较宽的调速范围内具有更好的动态性能。