论文部分内容阅读
为了避免模糊控制器设计过程中参数的大量调试工作，并使其具有最佳的控制性能，本文首次将混沌优化方法应用于模糊控制器参数设计。混沌优化方法用载波方式将优化变量转变成混沌变量，然后利用混沌变量的遍历性直接寻优。倒立摆的仿真结果表明，该方法简单易行，所设计的模糊控制器鲁棒性好、适应性强，混沌优化方法为模糊控制器的参数设计提供了又一有效手段。