适应立体匹配任务的端到端深度网络

来源 :计算机研究与发展 | 被引量 : 9次 | 上传用户：llpgxyu

【摘要】

：

针对现有立体匹配深度网络中特征提取模块冗余度高以及用于视差计算的3D卷积模块感受野受限问题,提出改进的端到端深度网络.相比现有网络,该网络特征提取模块遵循立体匹配特性,结构更简洁;引入分离3D卷积实现大卷积核3D卷积运算以扩充感受野.在SceneFlow数据集上,从匹配精度和计算开销等方面评估所提出网络.实验结果显示:所提出网络在准确度上达到了先进水平;相比现有同类型模块,所提出特征提取模块在保证

【作者】

：

李曈马伟徐士彪张晓鹏

【机构】

：

北京工业大学信息学部,中国科学院自动化研究所

【出处】

：

计算机研究与发展

【发表日期】

：

2020年07期

【关键词】

：

立体匹配视差计算特征提取 3D卷积端到端网络 stereo matchingdisparity estimationfeature extraction3

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(61771026,61671451),模式识别国家重点实验室开放课题基金

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

LEDBAT协议优先级反转抑制的启发式动态阈值算法

近年来,随着通信技术和网络传输能力的大幅度提升,应用需求呈现多元化的增长态势(视频会议、在线游戏等交互式应用要求低时延、低抖动,而软件更新等应用则要求高吞吐).为满足

期刊

拥塞控制算法LEDBAT算法主动队列管理优先级重置启发式动态阈值congestion control algorithmlow extra delay

基于模格的密钥封装方案的比较分析与优化

到目前为止,不使用复杂纠错码的基于模LWE LWR问题设计的高效密钥封装方案主要有2类:1)如Kyber,Aigis和Saber直接基于(对称或非对称)模LWE LWR问题设计;2)如AKCN-MLWE和AKCN-

期刊

后量子密码模LWELWR问题密钥封装方案密钥共识错误率分析post-quantum cryptographmodule LWE LWR proble

武汉市私营企业发展的理论分析

武汉市同东部沿海城市相比，差距越拉越大，武汉市综合实力在19个副省级城市的排位中不断后移，改变这一格局需大力发展私营企业。武汉市发展私营企业的理论依据一是私营经济发展迎

期刊

武汉市私营企业企业发展经营环境Wuhandevelopment of privately-owned enterprisestheoretical ba

从战略高度把握发展大局

江泽民同志在“5·31”重要讲话中明确提出，必须始终紧紧抓住发展这个执政兴国的第一要务。应充分认识发展是第一要务思想的重大理论价值和现实意义；深刻理解发展是第一要

期刊

发展执政兴国'三个代表'物质文明精神文明社会主义政治文明中国共产党武汉市

美了美了雄龙西湿地自然保护区

四川雄龙西湿地自然保护区位于甘孜州新龙县境内，地处长江上游雅砻江流域．东面以沙鲁里山为界：南面以理塘县与新龙县交界处为界，西面以白玉县县界为边界，北面邻阿色曲，总面积171065

期刊

湿地自然保护区湿地面积长江上游甘孜州交界处理塘县白玉县新龙

马克思劳动价值理论的新拓展

江泽民同志从执政为民，从“三个代表”的高度继承了马克思劳动价值论的阶级性、科学性，并创造性运用这一理论为社会主义建设事业服务。社会主义社会劳动和劳动价值理论将马克思

期刊

马克思劳动价值理论社会主义社会劳动生产力按劳分配Marx’sLabor theoryof valuesocialistlabor theoryof

基于多源遥感时空谱特征融合的滑坡灾害检测方法

针对多源遥感图像中滑坡时空谱特征融合利用模式单一、检测识别性能差等问题,提出了一种基于多源遥感时空谱特征融合的滑坡灾害检测方法,以滑坡发生地区灾前灾后多源遥感图像为基础,通过对多波段遥感图像进行光谱空间和尺度空间配准,构建融合时序变化特征、光谱特征和空间形状特征遥感影像数据集,将多维多谱变化信息转化为光谱表征模型.利用支持向量机模型对滑坡目标和背景地物进行识别,在此基础上根据滑坡基础形状模型的轴向

期刊

滑坡检测多源感知数据时空谱特征融合滑坡灾害信息提取支持向量机landslide detectionmulti-source sensing dataf

基于数字图像的隐蔽传输技术研究

网络技术的飞速发展,为信息的传播和使用提供了极大的方便,同时也面临着信息安全问题的巨大挑战,这促使了信息隐藏技术的产生.本文简单介绍了信息隐藏技术的一些基本特征,且着重阐述了数字图像的冗余性特点、隐藏技术模型、加密算法,并对其未来的发展趋势进行了分析.

期刊

信息隐藏加密算法图像置乱

武汉创建学习型企业研究

武汉创建学习型企业的环境条件包括“武汉·中国光谷”的建设；武汉“中心极”的地位；武汉开放大都市的形成；文化武汉的凸现。武汉创建学习型企业具有初创性、典型性、诱导性

期刊

武汉市学习型企业评价指标体系经营环境企业文化

4种农药对泥鳅的急性毒性及敏感性研究

急性毒性试验结果表明,辛氰乳油、高效氯氰菊酯、莫比朗和甲氰菊酯4种农药对泥鳅24hLC50分别为0.1448、0.8、281.2和19.75μg/L;48hLC50分别为0.1150、0.4、262.4和17.04μg/

期刊

农药毒性泥鳅半致死浓度安全浓度

适应立体匹配任务的端到端深度网络

与本文相关的学术论文