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针对多约束条件下高超声速滑翔飞行器滑翔段再入制导问题，提出一种改进的预测一校正制导方法。该方法基于模型预测静态规划（MPSP），将三维轨迹快速在线生成方法作为初值生成器，解决了MPSP制导方法提供猜测值困难、对于初始偏差需要重新计算参考轨迹的问题。建立了基于能量的运动学模型，推导了MPSP预测-校正制导律。探讨了初始下降段对滑翔段的影响因素，针对滑翔段初值干扰和气动参数摄动问题，进行了数字仿真。仿真结果表明，改进的MPSP预测-校正制导方法能够有效利用精确的猜测值，提高了计算效率，对干扰初值和气动摄动具有