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为了选择与无刷直流电动机匹配的调速控制方式,采用了基于可编程片上系统技术的有限状态机分析法.对构建调速控制信号的几个关键环节,如转子空间位置信号调理,脉宽恒定而周期跟踪转速的PWM波形发生器以及控制定子电流正、反向与换相的主控信号等,进行了波形描述和时序分析,并完成了相应数字硬件的设计.为系统的综合设计与实施提供了方案流程,硬件配置和参数设定方面的参照基础.