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针对随着自动售货机控制器由简单不断地变得庞大,从而出现的难扩展、难维护问题,在传统的有限状态机理论基础上,提出一种层次型有限状态机(Hierarchical FSM,HFSM)模型。该模型对系统状态进行抽象,增加中间状态,并将复杂的系统状态图转化为一棵状态树,利用状态的局部相关性查找下一个目标状态。分析表明,该模型能有效地解决复杂系统的"庞大症"。