【摘 要】
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采煤机作为一种常用的煤矿开采设备,通常采用调高液压系统完成摇臂的上升和下降动作,需要实现精确可靠的位置控制.并且大惯量摇臂装置在举升过程中积累了大量的重力势能,这部
【机 构】
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太原理工大学机械与运载工程学院,太原030024
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采煤机作为一种常用的煤矿开采设备,通常采用调高液压系统完成摇臂的上升和下降动作,需要实现精确可靠的位置控制.并且大惯量摇臂装置在举升过程中积累了大量的重力势能,这部分能量在下降过程中通过调高液压系统耗散到环境中,不仅造成了能量浪费,还使油温升高,降低了液压元件的使用寿命.故提出基于模糊控制策略的采煤机闭式泵控液压系统,采用模糊控制策略提高系统的控制精度,通过蓄能器回收利用摇臂在举升过程中积累的势能.
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