【摘 要】
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针对变电站局部放电故障检测(PDFD)的路径规划中存在的重复路径过多、巡检效率低等问题,本文在传统A*算法与蚁群(AC)算法融合解决旅行商问题(TSP)的基础上,提出了改进的A*算
【机 构】
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河北工业大学人工智能与数据科学学院,保定中创电子科技有限公司,河北省烟草公司邢台市公司
【基金项目】
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国家自然科学基金(61305101)资助项目
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针对变电站局部放电故障检测(PDFD)的路径规划中存在的重复路径过多、巡检效率低等问题,本文在传统A*算法与蚁群(AC)算法融合解决旅行商问题(TSP)的基础上,提出了改进的A*算法与蚁群算法融合的算法。改进的融合算法通过蚁群算法计算巡检序列指导A*算法进行两两巡检点间的路径规划,增加了重复路径列表来提高已寻路径节点的步长代价,再次通过蚁群算法计算巡检序列,迭代计算直到连续两次得到一致的结果。为了验证改进算法的有效性,随机选取10个巡检点在二维栅格地图上进行了对比仿真。仿真结果表明,本文提出的改进算法与传
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