【摘 要】
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研究了摄像机和景物同时运动时三维结构的重构问题,即从运动物体在多幅图像上的测量值重构物体在三维空间中的运动轨迹.这里的摄像机可以是一个移动的摄像机,也可以是由空间
【机 构】
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安徽大学智能计算与信号处理教育部重点实验室,安徽大学智能计算与信号处理教育部重点实验室
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研究了摄像机和景物同时运动时三维结构的重构问题,即从运动物体在多幅图像上的测量值重构物体在三维空间中的运动轨迹.这里的摄像机可以是一个移动的摄像机,也可以是由空间中多个不同位置的摄像机组成的集合.这个问题首先由A Shashua等提出并定义为"轨迹三角形法".在关于运动轨迹的某些约束条件下,他们恢复了物体在三维空间中的运动轨迹.这里提出一种基于"测量矩阵"的秩5约束的新方法,这种方法只要求解一个单变量高次方程组,没有用到优化问题,因此是简单、直接的.虽然讨论的运动轨
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