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在主，被动雷达复合制导背景下，提出一种基于H∞滤波和模糊逻辑的自适应融合算法，算法结合了H∞滤波和模糊推理的优点。为了克服卡尔曼滤波对模型和传感器噪声特性的依赖性，应用H。滤波实现目标的状态估计。与卡尔曼滤波相比，H∞滤波不需要对噪声作任何假设。由于模糊推理方法具有很强的处理不确定性问题的能力，基于协方差匹配技术应用模糊推理方法在线估计每个H∞滤波器的性能，融合中心根据每个H∞滤波器的性能融合来自两滤波器的状态估计值。数字仿真结果表明了算法的有效性。