【摘 要】
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借助面向对象概念，根据层数和叶结点链表个数上限来构建存储场景物体信息的高效八叉树。每个叶结点指向记录对应空间区域内物体信息的链表，每个空间物体信息链表按照其对象大小
【机 构】
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国家农业信息化工程技术研究中心,中国科学院计算技术研究所
【基金项目】
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国家“十一五”科技支撑计划基金资助项目(2006BAD10A07);北京市优秀人才培养计划基金资助项目
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借助面向对象概念，根据层数和叶结点链表个数上限来构建存储场景物体信息的高效八叉树。每个叶结点指向记录对应空间区域内物体信息的链表，每个空间物体信息链表按照其对象大小降序排列。在逐步求精阶段用降序包围球遍历链表进行检测，然后根据凸多面体剖分算法，使用主从MPI模式并行处理以实现精确碰撞检测。该方法利用物体空间位置关系进行碰撞检测，毋需存储大量空间物体三角面片。在基于粒子系统的土壤可视化漫游中的运行结果表明，该方法精度高、实时性好，具有一定的研究和应用价值。
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