【摘 要】
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针对无刷直流电机(BLDCM)在六脉冲驱动方式下存在较大换相转矩波动的问题,设计了一种基于有限集模型预测控制(FCS-MPC)的转矩波动抑制算法.首先,预测电机换相时非换相相电流
【机 构】
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上海理工大学电气工程系 上海200093;上海理工大学创新创业学院 上海200093;上海艾为电子技术股份有限公司 上海201199
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针对无刷直流电机(BLDCM)在六脉冲驱动方式下存在较大换相转矩波动的问题,设计了一种基于有限集模型预测控制(FCS-MPC)的转矩波动抑制算法.首先,预测电机换相时非换相相电流的特征.然后,通过价值函数选择出最佳的驱动电路开关管导通状态,抑制非换相相电流的波动.实验结果为,使用本文所设计的转矩波动抑制算法时,电机在高速运行时的转矩波动偏差比为4.04％,低速运行时的转矩波动偏差比为0.88％.实验结果表明,无论电机处于高速运行还是低速运行,所设计的算法都具有良好的换相转矩波动抑制效果.
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